Concepts in Submarine Design (Cambridge Ocean Technology Series) [Paperback]

air  angle  area  arrangement  battery  between  boat  buoyancy  cause  change  compartment  concept  condition  configuration  control  cost  demands  depth  design  designer  diameter  diesel  due  effect  end  equipment  even  external  fig  figure  fin  forces  form  forward  high  however  hull  increase  internal  large  lead  main  material  may  means  might  moment  motion  must  necessary  need  operation  order  part  planes  plant  possible  power  pressure  problems  process  propulsion  provide  purposes  require  required  requirements  result  sea  shell  ship  should  size  small  space  speed  stability  stage  structure  sub  submarine  submerged  surface  system  taken  tanks  though  thus  time  tion  total  trim  two  use  used  usually  vessel  volume  water  weight